Pehmät lipuketot koostuvat joustavista raspoilipuista, usein pehmeästä kankaasta tai kauchukista. Joustavuus antaa ketolle kyvyn sopeutua enemmän konturoituun pintoihin, mikä on ratkaisevan tärkeää pinta-raspoamisen tai -polttamisen tarkkuudessa. Jovaliikassa pehmeet lipuketot käytetään polttamaan monimutkaisia koristeita sekä metalliasetuksia. Lisäksi niillä voidaan hievennöidä ja lopullisesti käsitellä autojen kaarevaheitteisten paneleja ilman kontuurin keskeytymistä. Pehmeiden lipujen vuoksi herkkien pintojen raakaheitto on todennäköisempää, mikä parantaa myös lipujen suunnittelua.