Ko te pepa ātaahua mō te whakatika i te peita motukā he hua āhuarangi e rerekē ana ki ngā herekore matua o te whakahou i ngā mata o ngā waka. Ko tana mahi matua he whakarite i ngā mata peita mā te tango i ngā herenga pērā i ngā karuwhenua, ngā tohu porotiti, ngā kiri noho, me ngā takotoranga tawhito, kia pai ai te turanga mō te whakaputa i te peita hōu. E whānui ana ngā rahi o ngā pepa ātaahua, mai i ngā rahi makere (tata ki te 80-180) mō te tango i te nuinga o te peita me te whakamāmā i ngā tapa o ngā wāhi pakaru, ki ngā rahi waenga (240-400) mō te whakamāmā i ngā takotoranga tuatahi, ki ngā rahi reka ki te reka rawa (600-2000+) mō te whakaritenga i te mata mō te peita, ā, mō te whakamāmā anō. Ko te matapihi o tēnei pepa ātaahua e māmā ana, kia taea ai te whai i ngā mata kurupō o ngā motukā, pērā i ngā parirau, ngā topi, me ngā whatitoka, kia ūrite te ātaahua kaore ai i waiho he tohu māmā. He nui ngā momo e whai ana i ngā āhuatanga kore-patu, e tīmata ana i ngā takotoranga motuhake e aukati ai i te peita me ngā parae e pikitia ana ki te mata ātaahua, ka arataki tēnei ki te uaua tonu o te takahi, ka iti ake te hiahia ki te whakakapi. Ko ngā kōwhiringa wai-kore hoki e mōhiotia ana, e taea ai te ātaahua i te wai—ko tēnei tikanga hei whakaiti i te puehu, hei whakaiti i te wera, hei whakapapa i te māmā ake mā te whakakī i te mata, he mea tino whaihua ina whakaritena ana i ngā takotoranga whakamutunga i mua i te whakaputa i ngā takotoranga maroke. Ahakoa ka whakamahia e ngā toihau tinana toa, ā, e ngā kainoho anō hoki, ko te pepa ātaahua nei ka whakatinana he tūmanako matua ki te whiwhi i tētahi māmā, pērā rānei i te whenua i hangaia ai, i te whakatika i te peita motukā, kia kotahi tonu te āhua o te wāhi whakatika ki te wāhi katoa o te peita o te waka.